Компактний рятувальний робот піднімається на сцену

Головною особливістю програми Центру інженерних досліджень Національного фонду науки є наголос на тестових шарах. Випробувальні шари насамперед призначені для забезпечення:

1.) засіб для демонстрації придатності дослідницьких проектів до реальних програм та

2.) керівництво щодо формування додаткових науково-дослідних проектів для вирішення проблем, пов'язаних із впровадженням відповідних частин функціональних можливостей тестового шару.

Крім того, вони ілюструють потенціал живлення рідини для потенційних студентів та збуджують свою уяву для кар’єри у суміжних сферах. Тестові шари CCEFP вибрані для колективного покриття широкого діапазону потужностей, а Test Bed 4, компактний рятувальний робот, представляє додатки в діапазоні від 100 Вт до 1 кВт, орієнтовно в людських масштабах. У цьому асортименті ви не знайдете багатьох сучасних застосувань для живлення рідини на ринку, і всупереч застосункам з більш високим діапазоном потужності, таких як екскаватор та пасажирський транспортний засіб, Центр обрав більш екзотичну програму: пішохідний рятувальний робот з великою кількістю ступенів свободи та обмежений ринок на даний момент. Незважаючи на те, що це зазнало певної уваги з боку тих, хто бере участь у більш звичайних програмах, рятувальний робот уособлює багато проблем, які можна знайти в цьому діапазоні потужностей, і ілюструє можливості для деяких нових продуктів в галузі енергетичної енергії. Програми передбачені у суміжних областях, таких як робочі служби, допоміжні пристрої та будівельні та сільськогосподарські програми. Найближчі відповідні пристрої, що використовують живильну потужність на комерційній доступності або поблизу, включають Big Dog Robot1 від Boston Dynamics для перевезення важких місцевостей і Bear Robot2 (робот, що допомагає витягувати поле бою) від компанії VECNA Robotics, який дійсно отримає прибуток від покращеної компактності та ефективності.

Виклики, передбачені для CRR (Compact Rescue Robot), включають ефективні невеликі масштабні генерації енергії, пневматичні або гідравлічні, ефективні алгоритми управління, особливо для пневматичного сервоуправління, та ефективні інтерфейси оператора, які повинні істотно відрізнятися від тих, що застосовуються для більш великих застосувань, де оператор, як правило, їздить на пристрої.

Засоби мобільності є головним моментом у вирішенні питань проекту CRR. Чому ноги? У рятувальній ситуації передбачається, що на шляху траплятиметься нестабільний сміття, пошкоджені сходи та перешкоди. Про таку ситуацію повідомляється в ядерному реакторі Фукусіма Дай-Ічі, де чотири військові роботи iRobot двох конструкцій були модифіковані для дослідження районів високої радіації заводу. Хоча порятунок жертв не є місією цих роботів, одержання доступу до визначних місць на заводі потенційно дуже схоже, оскільки вибух водню в заводі призвів до значної шкоди будівлям. Роботи PackBot та більші Warrior - це ступаючі транспортні засоби, і оператори повідомляють про труднощі піднятися по сходах, набирати тягу, відкривати двері та триматися вертикально. 3 Операторський досвід, що прямо розміщений у блозі одним з операторів, дає реалістичний погляд на проблеми роботи робот за сценарієм катастрофи. Легкий, компактний, пневматичний або гідравлічний робот міг би вирішити деякі проблеми, які викликають складність тамтешніх операторів.

Електричні рятувальні роботи - це найчастіше гусеничні або колісні транспортні засоби. Сходи та пересічна місцевість, що ведуть переговори, представляють виклики для цих конструкцій "безперервного контакту", з якими зазвичай не зустрічаються ноги. Ноги можуть переміщатися від однієї стабільної точки контакту до іншої без контакту з нестабільними областями між ними. Крім того, періодичне, зворотно-поступальне спрацьовування ніг пневматичними або гідравлічними циліндрами зустрічається частіше, ніж це стосується електричних приводів, які по суті є обертовими.