Роботи вчаться збирати урожай

Дослідницький проект розробляє роботозбірні роботи

Дослідницький проект «Розумні роботи для врожаю» (CROPS), спонсорований Комісією Європейського Союзу, може запропонувати рішення для автоматизованої процедури збирання врожаю. Метою є налаштована, модульна та розумна платформа робота, яка надійно розпізнає плоди, а також перешкоди та інші предмети, щоб вона могла самостійно орієнтуватися та збирати урожай на фермах та в теплицях.

Яблука та перець як тестові об’єкти

Дослідники зосереджуються на заготівлі яблук та перцю. "Для початку ми з'ясували, які рамкові умови потрібно дотримуватися", - сказав доктор Вольфганг Гошель, Festo Research та менеджер проекту CROPS для Festo. «Наскільки сильно можна притиснути плід разом із захоплюючими елементами? Яка міцність на різання потрібна? Після чотирьох років науково-дослідної роботи ми розробили два прототипи. Обидва використовують адаптивну технологію захоплення, яка коригується відповідно до розміру та форми плодів. За допомогою адаптивних пальців ми змогли зробити важливий внесок у проект ».

Адаптивні захоплюючі конструкції

"Перець захоплювач" використовує пасивно адаптуючі пальці FinRay. "Яблукозахоплювач" складається з мембранних щелеп, наповнених керамічними кульками. Плід відокремлюють або скручуванням, і витягуванням, або за допомогою третього пальця, який тисне на стебло яблуні.

Робот розпізнає стиглі плоди

Захвати кріпляться на робота, який використовує камери та іншу сенсорну технологію не тільки для виявлення положення плоду, але і його стиглості. Тому збирають лише справді стиглі плоди, при цьому напівзрілі та перезрілі плоди залишаються на рослині.