М'які робототехніка дизайн переможців оголошено

3D-друковані вбудовані м'які схеми, лабораторії MIT

Команда використовувала 3D друк для створення м'якої схеми, вбудованої в еластомер. Що унікально це рука коформ ланцюга для LED масиву, а також пневматичних каналів для контролю руху руки. Рука є доказом концепції для інших м'яких схем, які будуть вбудовані в інші м'які роботи в майбутньому

За даними групи, незважаючи на недавні досягнення в м'яких приводів і роботів, інтегруючи електронні функції в м'які Робототехнічні системи залишається складним завданням. Зокрема, поєднання звичайних, жорстких електронних компонентів, таких як мідні дроти з м'якою роботизованими деталями, створює численні проблеми з точки зору структурної цілісності та стабільності. Це відбувається тому, що механічні властивості невідповідність між жорсткими електронними компонентами і м'яким тілом генерує точки концентрації стресу на інтерфейси, які зазвичай стали ініціювання точок для відмови під час роботи.

Серед можливих рішень, розробка м'яких провідників з порівнянними механічними властивостями для м'якого роботизованої тіла, здається, перспективним. Однак, хоча кілька типів по суті розтягується провідників були розроблені для різних датчиків і електронних додатків, функціональне включення таких матеріалів у м'які Робототехнічні системи, як правило, важко.

Цей проект представив двоступінний процес виготовлення, який включає в себе 3D друк м'яких електронних схем на м'якій основі, а потім збірка з литьевие м'яких роботів тіла. Результати показали, що Запропонований підхід може успішно виготовити м'яку роботизоване рука з вбудованими м'якими електронними схемами, які також можуть мати світлові світлодіоди.

Харчові приводи

Переможцем у школі була школа Haveford Пенсільванії та її проект, корм для роздумів — їстівні приводи. Ця команда створила їстівні роботів як доказ концепції для м'яких роботів, які будуть використовуватися в додатках в організмі людини. Використовуючи традиційні клейми цукерки і 3D-друковані форми приводів, як Pneunets і м'яких Гриппери, ця команда успішно зробили пневматично спрацьовування Gummy цукерки.

Їстівні м'які приводи, школа Haveford

Метою було створення м'яких приводів з розплавлених Гуків і, врешті-решт, поліпшити часто-мирської, початкової школи науці клас, забезпечуючи раннє введення в світ м'яких робототехніки і пневматичного контролю. Крім того, такі пристрої Gummy ведмідь може допомогти в доставці вітамінів, ліків і вакцин. Потреба в смачної гумці приводів може бути використана в усній хірургії як приємний спосіб досягнення в роті дитини, сказав студентам. У той час, як проект зосередився на освітніх і розважальних аспектах гуммой і желатинових приводів, може бути більш широкої необхідності їстівних і добре дегустаційних приводів.